Projet : Robot Youpi

Durée : Février à Mai

 

Projet en binôme. L’objectif était de piloter un bras robotisé Youpi 6 axes. Le projet était découpé en trois parties : électronique, programmation en langage C, programmation en langage VHDL.

 
- Electronique : Réalisation d’une carte électronique d’interface entre le robot et l’ordinateur avec le logiciel Protel DXP.
- VHDL : Programmation sur FPGA pour le contrôle du bras.
- langage C : Création d’une interface homme machine avec pour objectif de faire écrire le bras robotisé sur une feuille de papier. Gestion des trames de données.